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No dia 11 de Maio de 1820, o "HMS Beagle", que viria a tornar-se um dos mais importantes navios da História, foi lançado à água na doca de Woolwich, em Londres. Custou 7.803 libras e entrou ao serviço da Royal Navy como navio de guerra.Esteve na reserva durante cinco anos findos os quais voltou ao estaleiro onde foi desarmado e convertido em navio para explorações. Em Dezembro de 1831, partiu para a segunda expedição, comandado pelo tenente Robert FitzRoy e levando a bordo Charles Darwin. O resto da história é conhecida.
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